العجلات عبارة عن مكونات معيارية مثبتة على قاعدة الأشياء لتمكين الحركة. تتكون عادةً من عجلة وقوس (إطار عجلة) ومحور توصيل/محمل كهياكل أساسية، ويمكن ربطها بالمعدات أو الأثاث أو الأدوات أو الهيئات الرئيسية الأخرى عن طريق البراغي أو اللحام أو آليات التثبيت. وهذا يمنح الأجسام الثابتة في الأصل القدرة على الحركة المرنة أو التوجيه أو تحديد المواقع. تمثل العجلات، في جوهرها، مبدأ التصميم الميكانيكي الذي يستبدل الاحتكاك المنزلق بالاحتكاك المتدحرج، مما يقلل بشكل كبير من المقاومة أثناء الحركة ويعزز الراحة التشغيلية.